直流電動(dòng)機 雖然比三相交流異步電動(dòng)機結構復雜，維修也不便，但由于它的調速性能較好和
起動(dòng)轉矩較大，因此，對調速要求較高的生產(chǎn)機械或者需要較大起動(dòng)轉矩的生產(chǎn)機械往往采用
直流電動(dòng)機驅動(dòng)。
直流電機 的優(yōu)點(diǎn)：
(1) 調速性能好, 調速范圍廣, 易于平滑調節。
(2) 起動(dòng)、制動(dòng)轉矩大, 易于快速起動(dòng)、停車(chē)。
(3) 易于控制。
應用:
(1) 軋鋼機、電氣機車(chē)、中大型龍門(mén)刨床、礦山豎井提升機以及起重設備等調速范圍大的大型
設備。
(2) 用蓄電池做電源的地方，如汽車(chē)、拖拉機等。
并勵(他勵)電動(dòng)機 與異步電動(dòng)機相比，雖然結構復雜，價(jià)格高，維護也不方便，但在調速性
能上由其獨特的優(yōu)點(diǎn)。
主要優(yōu)點(diǎn)：
1. 調速均勻平滑，可以無(wú)級調速(注：異步機改變極對數調速的方法叫有級調速)。
2. 調速范圍大，調速比可達200 以上(調速比等于最大轉速和最小轉速之比），因此機械變速
所用的齒輪箱可大大簡(jiǎn)化。
可見(jiàn)直流電機 調速方法有三種。
減小調速的特點(diǎn)：
(1)調速平滑，可得到無(wú)級調速；但只能向上調，受機械本身強度所限，n不能太高。
(2) 調速設備簡(jiǎn)單，經(jīng)濟，電流小，便于控制。
(3) 機械特性較硬，穩定性較好。
(4) 對專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)的調磁電動(dòng)機 ,其調速幅度可達3~4,例如530~2120r/min及310~1240r/min 。
使用調磁調速時(shí)應注意：
(1) 若調速后Ia 保持不變，電動(dòng)機 在高速運轉時(shí)其負載轉矩必須減小。
(2) 這種調速方法只適用于恒功率調速(如用于切削機床)。
